Нет у Кадочникова не занимался, занимаюсь у по системе Мирошниченко, это ученик Кадочникова, но его модель построена не на механистической аналогии, а на теории Бернштейна, соответсвенно и результаты несколько иные. Но нижней акробатикой позанимался занимался, да)))
Вообще-то, А.А. Кадочников тоже говорит про Бернштейна, но, Вы правы, аналогии в первую очередь механические. Все же система первоначально была армейской, и там расписывать как Вы по уровням (Бернштейна) не резон, надо быстрее готовить к "реальной жизни".
Буду благодарен на ссылку, если есть, на материалы Мирошниченко.
Материалов по теме собственно не много - это книга Бернштейна "О ловкости и ее развитии" и статья Мирошниченко http://rbim.ru/stat/stat10.php , но это все уже сильно устарело, и методика ушла далеко вперед. Других материалов открытых нет, у самого Мирошниченко можно видео семинаров купить, если он согласится, а может быть и обменяться на что-то еще)))

Но в действительности это не главное - вся проблема в трудности к переходу к неосознанному правильному навыку. А корневых проблемы три
- психологические затыки ученика, основанные на прошлом опыте,
- непроработанные предыдущие уровни движений, о чем моя дорожная карта,
- непонимание и неотслеживание того, что руки не должны ничего делать во взаимодействии без опережающего на малого долю двигательной фазы перемещения ног и центра масс.

Я вам кстати и между прочим давно предлагаю обменяться знаниями, мы с вами даже в личке по этому поводу списывались)))